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ENGEL Elektroantriebe伺服電機的工作原理

發布時間: 2023-09-27  點擊次數: 731次

  

  ENGEL Elektroantriebe伺服電機的工作原理

  ENGEL Elektroantriebe HBR 37–63系列大功率電機通過緊湊而美觀的外殼獲得高效率,因此功率最高。出色的扭矩開發性能和低的磁阻效應確保了出色的控制性能。高性能磁性元件可實現出色的峰值扭矩值,并與低質量慣性相結合,可實現高動態性能。電機有三種法蘭尺寸,輸出功率高達3kW,強制通風超過6kW。

  提供的角度編碼器選項可調整控制性能,并允許與各種控制設備一起操作。

  特殊表面涂層以及根據要求進一步定制。

  高輸出功率,強制通風作為選項

  高動態、低磁阻效應

  緊湊、現代、高效

  彎角連接器,300°可旋轉

  帶旋轉變壓器,單圈編碼器(BiSS接口)

  停車制動器和行星齒輪作為選件

  將現有的電機功率范圍擴展到更小的法蘭尺寸和更短的電機長度。

  具有快速數字接口(BiSS)和低磁阻效應的單圈角度傳感器可確保出色的控制性能。

  均勻的表面與高防護等級相結合,可在清潔的環境中運行。特殊表面涂層以及根據要求進一步定制。

  ENGEL伺服電機的工作原理

  1、伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

  2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

  3、ENGEL伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。





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